L’abitato di Caposotto (nome derivato dalla contrazione di Capo di Sotto) è uno dei più antichi nuclei di Sermide. Nell'acquisto della Curia di Sermide da parte di Bartolomeo Pendaglia del 1443 esso è più volte citato con il nome latino di Burgum Inferiore o "Borgo Inferiore". L'aggettivo "Inferiore" dell'antico toponimo, così come l'avverbio "sotto" di quello attuale, sta ad indicare la sua ubicazione al di là del centro di Sermide, verso oriente rispetto a Mantova.
Il nome è rivelatore dell'antico impianto urbanistico di Sermide costituito dal Castello e da tre borghi: Borgovecchio, Borgonovo (l'agglomerato a nord-est della Parrocchia) e, appunto, Borgo Inferiore.
